سفر

نیم نگاهی به گذشته

الفبا
الفبا

طراحی رباتی که تغییر شکل می دهد

مجموعه : علمی
طراحی رباتی که تغییر شکل می دهد

طراحی رباتی که تغییر شکل می دهد ساخت این ربات با استفاده از شیوه‌های مبتنی بر اوریگامی انجام شد که در آن، یک ورقه منفرد کاغذی می‌تواند به شکل سازه‌های پیچیده تا شود.

 این سامانه پتانسیل ساخت ارزان و سریع ماشین‌های پیشرفته را به نمایش می‌گذارد که با محیط تعامل برقرار می‌کنند و بخش عمده فرآیند طراحی و مونتاژ را به صورت خودکار انجام می‌دهند. این شیوه از فرآیند خودمونتاژ در طبیعت الهام می‌گیرد، درست همان طور که توالی‌های خطی اسیدآمینه‌ها به شکل پروتئین‌های پیچیده با کارکردهای پیشرفته تا می‌شوند.

 

داشتن رباتی که به صورت خودکار خود را مونتاژ و عمل می‌کند، برای دانشمندان «موسسه مهندسی با الهام از زیست‌شناسی ویسه» در دانشگاه هاروارد، مدرسه مهندسی و علوم کاربردی هاروارد و همچنین دانشگاه ام آی تی دستاوری مهم به شمار می‌آید.

این موفقیت راه را برای ارسال چندین ماهواره (فشرده‌شده به یکدیگر) به فضا و خودمونتاژ‌کردن آن‌ها هنگام رسیدن به مقصد هموار می‌کند. این ماهواره‌ها در نهایت فرآیند گرفتن تصاویر، جمع‌آوری داده‌ها و بسیاری از فعالیت‌های دیگر را انجام می‌دهند. این نخستین رباتی است که می‌تواند خود را بسازد و بدون مداخله انسانی عمل کند.

 

دانشمندان برای ساخت چنین سامانه‌ای، سیستمی تمام الکترومکانیکی ساختند و آن را در درون یک ورقه مسطح جاسازی کردند. آن‌ها این ورقه را با استفاده از چاپگر جوهر جامد و ماشین لیزر و به صورت دستی تولید کرده بودند. ساخت این ربات با استفاده از شیوه‌های مبتنی بر اوریگامی انجام شد که در آن، یک ورقه منفرد کاغذی می‌تواند به شکل سازه‌های پیچیده تا شود.

به این ورقه دو موتور، دو باتری و یک ریزکنترلگر اضافه شد که مانند مغز ربات عمل می‌کند. این سیستم همچنین دارای لولاهایی بود که بر اساس برنامه‌ریزی‌های انجام‌شده، در زوایای خاص تا می‌شدند. هر لولا مجهز به مدارهایی بود که بنا بر فرمان ریزکنترلگر گرما ایجاد می‌کنند.

حرارت موجب تاشدن کامپوزیت در مجموعه‌ای از مراحل می‌شود و زمانی که سامانه خنک می‌شود، پلی‌استرن سخت شده و این امر به نوبه خود موجب سفت‌شدن ربات می‌شود؛ سپس ریزکنترلگر به ربات دستور می‌دهد با سرعت یک دهم مایل در ساعت حرکت کند.

 

 

 

سفر
نوترینو

جدیدترین مطالب

پربیننده ترین مطالب

مجله خبری

طرز تهیه بیسکویت بادام زمینی برای دانش آموزان طرز تهیه 7 نوع ساندویچ خوشمزه برای وعده ناهار دانش آموزان زردآلو فشار خون را کاهش میدهد صحیح یا غلط؟ طرز تهیه پاستیل خوشمزه و خانگی کیک هویج | طرز تهیه کیک هویج آموزش تصویری درست کردن کاپ کیک هویج با سیب آموزش درست کردن لواشک به و انار طرز درست کردن اسموتی انبه طالبی مخصوص تابستان خواص و فواید شیر برنج برای روزه داران آموزش درست کردن برنج به سبک ایتالیایی نکاتی مهم برای پخت کیک خانگی پف دار آموزش درست کردن کیک آجیلی برای عید نوروز